机器人与智驾雷锋网·2026/11/13 10:59:00
VLM 在预测性空间推理上的缺口还有多大?21 个模型,最高准确率仅 58.0%
空间专项模型反而不如通用模型?浙大庄越挺团队提出空间智能新基准 作者丨 张岂萍 编辑丨 幸丽娟 空间智能正在成为 AI 竞赛的主战场。视觉语言模型(Vision-Language Model,VLM)已经能回答不少空间问题:一个物体在另一个物体的哪一侧,两者距离多远,换一个视角后物体在哪里。 但空间智能不止于理解静态场景。在真实交互环境中,机器人还需要面对动作带来的场景变化:物体被移动、旋转或拿走后,视觉语言模型需要判断新的空间关系。 如果不给变化后的画面,只告诉视觉语言模型“把这个物体移走”或者“把整个场景转一个方向”,它还能判断新的空间关系吗? 浙江大学最新提出的 SpaceCast-Be…
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